Dobot Atom-D İnsansı (Humanoid) Robot
Dobot Atom-D, robotik yapay zekâ sistemlerinin eğitimi, veri toplama süreçleri ve Embodied AI uygulamalarının geliştirilmesi için tasarlanmış yeni nesil insansı (Humanoid) robot platformudur. 7 eksenli çift biyonik kol yapısı, gelişmiş görüntü işleme sistemleri ve yüksek hassasiyetli hareket kabiliyeti sayesinde Atom-D; araştırma laboratuvarları, üniversiteler, teknoloji merkezleri ve yapay zekâ geliştiricileri için güçlü bir veri toplama ve model geliştirme altyapısı sunar.
Ayrıca, Dobot Atom-D, yapay zekâ veri toplama ve robot geliştirme çalışmalarının yanı sıra; sabit montaj, laboratuvar otomasyonu, makine besleme, kalite kontrol ve insan benzeri iki kollu manipülasyon gerektiren endüstriyel uygulamalar için geliştirilen modüler bir insansı robot platformudur.
İnsan hareketlerini yüksek doğrulukla taklit edebilen Atom-D, robotik yapay zekâ modellerinin eğitilmesi için gerçek dünya verilerinin toplanmasını kolaylaştırırken, geleceğin otonom robot teknolojilerinin geliştirilmesine de katkı sağlar.
Neden Dobot Atom-D? İnsan Benzeri Hareket Kabiliyeti
Dobot Atom-D, her biri 7 serbestlik derecesine sahip çift biyonik kolu ve 2 eksenli baş yapısıyla insan benzeri hareketleri yüksek hassasiyetle gerçekleştirebilir. ±0,05 mm tekrarlanabilirlik hassasiyeti sayesinde veri toplama, manipülasyon ve hareket öğrenme uygulamalarında güvenilir sonuçlar sunar.
Gelişmiş Görüntüleme ve Algılama Teknolojisi:
Sistemde bulunan Intel RealSense D455 RGB-D derinlik kamerası ve Full HD çift gözlü kamera sistemi sayesinde çevresini üç boyutlu olarak algılayabilir. 60 FPS görüntü işleme kapasitesi, VR ve MR tabanlı teleoperasyon uygulamalarında daha doğal ve akıcı bir kullanıcı deneyimi sağlar.
Embodied AI Veri Toplama Altyapısı:
Atom-D, büyük ölçekli veri toplama senaryoları için optimize edilmiştir. Teleoperasyon kitleri, veri toplama araç zinciri ve opsiyonel maharetli el (Dexterous Hand) seçenekleri sayesinde;
- Robot öğrenme sistemleri
- Taklit öğrenme (Imitation Learning)
- İnsan hareketlerinden veri çıkarımı
- Manipülasyon veri setleri oluşturma
- Embodied AI model eğitimi
gibi ileri düzey yapay zekâ projelerinde etkin şekilde kullanılabilir.
Ayrıca Aton-D; iki eliyle parça tutabilen, montaj yapabilen, makine besleyebilen, kalite kontrol istasyonunda çalışabilen ve aynı zamanda yapay zekâ eğitimi için veri toplayabilen bir insansı robot platformudur.
Bu özellikleri üzerinden sanayi dünyasında neler yapabilir diye sorgularsak;
Sabit iş istasyonu olarak; iki kollu montaj, Laboratuvar otomasyonu, makine yükleme-boşaltma, kalite kontrol, kitting ve paketleme, İnsan benzeri manipülasyon gerektiren alanlarda görev alır.
Endüstriyel Kullanım Alanları:
- Montaj ve alt montaj operasyonları
- CNC ve takım tezgâhı besleme
- Test ve kalite kontrol istasyonları
- Laboratuvar otomasyonu
- Paketleme ve ürün hazırlama
- Elektronik ve medikal üretim
- Yapay zekâ veri toplama ve model eğitimi
- İnsan-robot iş birliği uygulamaları
Açık ve Geliştirilebilir Mimari:
SDK desteği sunan Atom-D, araştırmacıların ve geliştiricilerin kendi algoritmalarını, yapay zekâ modellerini ve kontrol sistemlerini kolayca entegre edebilmesine olanak tanır. Bu sayede robot yalnızca bir donanım platformu değil, aynı zamanda geleceğin insansı robot teknolojilerinin geliştirilmesine yönelik açık bir araştırma ortamı sunar.
Öne Çıkan Özellikler:
✔ 7 Eksenli Çift Biyonik Kol Tasarımı
✔ 2 Eksenli İnsan Benzeri Baş Yapısı
✔ Intel RealSense D455 RGB-D Derinlik Kamerası
✔ Full HD Binoküler Görüntü Sistemi
✔ ±0,05 mm Tekrarlanabilirlik Hassasiyeti
✔ 3,5 kg Nominal Taşıma Kapasitesi
✔ 5 kg Maksimum Taşıma Kapasitesi
✔ Teleoperasyon Desteği
✔ Embodied AI Veri Toplama Araç Zinciri
✔ SDK ve İkincil Geliştirme Desteği
✔ Opsiyonel Maharetli El (Dexterous Hand)
✔ Endüstriyel Seviyede Robotik Kol Teknolojisi
| YÜKSEKLİK | ≈ 650 mm. | |
| AĞIRLIK | ≈ 26 kg. | |
| TOPLAM SERBESTLİK DERECESİ | 16 DoF | |
| BAŞ HAREKETLERİ | 2 DoF | |
| KOL HAREKET EKSENLERİ | 7 DoF x 2 | |
| KOL ERİŞİM MESAFESİ | 600 mm | |
| NOMİNAL TAŞIMA KAPASİTESİ | 3,50 Kg. | |
| MAKSİMUM TAŞIMA KAPASİTESİ | 5,00 Kg. | |
| TEKRARLANABİLİRLİK | ±0,05 mm | |
| GÖRÜNTÜ SİSTEMİ | RGB-D Kamera + Full HD Binoküler Kamera | |
| TEMEL İŞLEMCİ | İntel i5 | |
| ÇALIŞMA SÜRESİ | 2 Saat | |
| SDK DESTEĞİ | Var | |
| GARANTİ 1 YIL | 1 YIL |
DOBOT ATOM-D İÇERİĞİ:
- 1 Adet Dobot Atom-D
- 1 Adet Batarya Takımı
- 1 Adet Batarya Şarj Cihazı
- 1 Adet Remote Kontrol Ünitesi
- 1 Adet Alet Seti
- 1 Adet Flanş adaptörü
OPSİYONEL EKİPMAN - DONANIM
- Hareketli çerçeve
- Teleoperasyon kiti
- Geliştirilmiş Yapay Zeka Veri İşleme Zinciri
- Çevik El
- Bilek Üzerine Monte Edilmiş Kamera
- Al Bilgi İşlem Modülü
