Dobot CR10AF Collaborative (Cobot) Robot
Dobot CR10AF, güçlü CRA Serisi'ni temel alarak, flanş ucuna entegre edilmiş yüksek hassasiyetli 6 eksenli kuvvet sensörü ile geliştirilen ileri seviye bir işbirlikçi robottur. Bu yerleşik sensör yapısı sayesinde robot, hassas kuvvet kontrolü ve mikro düzeyde işlem kabiliyeti sunar.
Öne Çıkan Teknik Özellikler:
- Ağırlık: 40,5 kg
- Maksimum Taşıma Kapasitesi: 10 kg
- Çalışma Yarıçapı: 1300 mm
- Maksimum Erişim Mesafesi: 1525 mm
- Tekrarlanabilirlik: ±0.02 mm
- Çarpışma Algılama: 5 kademeli ayarlanabilir
- Eklem Hızı: 223°/s
- Yazılım: DobotStudio Pro
Neden CR10AF?
Entegre Kuvvet Kontrolü ile Fark Yaratan Tasarım.
- Tak-çalıştır Kalibrasyon: Fabrika çıkışı hassas kalibrasyonludur; ek ayar gerekmez.
- Durum Halkalı Flanş: Gerçek zamanlı durum takibi için halka ışık sistemi ve sürükle-butonu tasarımı.
- Bağlantı Uyumluluğu: RS485 ve I/O portlarını kullanmaz; VX500 akıllı kamera veya elektrikli gripper gibi harici cihazlarla tam uyumluluk sağlar.
- Üstün Teknolojiyle Güç ve Hassasiyet Bir Arada
- Entegre sensör-algoritma-yapı sistemi sayesinde medikal seviyede mikro kuvvet kontrolü.
- ±3N hassasiyetle sabit temas kuvveti sağlayan akıllı parlatma ve taşlama.
- Tüm flanş yüzeyinde aktif sürükle-öğret modu ile doğal kullanım.
- Yön kilitleme seçeneği sayesinde hatasız yol programlaması.
Gelişmiş Güvenlik Mekanizmaları:
- Yalnızca 1N’lik teması algılayabilen ultra hassas çarpışma sensörleri.
- 2000N’ye kadar darbeye dayanıklılık ile zorlu endüstriyel koşullarda güvenle çalışır.
- Ortam değişikliklerini gerçek zamanlı algılayarak (örneğin çalışma masası yüksekliği) otomatik yüzey tanıma ve uyum sağlar.
Farklı Sektörler için Mükemmel Çözümler:
- Parlatma/Cilalama (polishing) - Zımparalama: Kompleks yüzeylerde ±3N kuvvet doğruluğuyla sabit basınç sağlayarak otomotiv sacı veya metal parçalar gibi öğelerde üstün yüzey kalitesi sağlar.
- Hassas Montaj: Gerçek zamanlı kuvvet izleme ile kırılgan parçaların montajında hasarı önler, adaptif düzeltmelerle yüksek doğruluk sunar.
- Kaynak (welding): Küçük hacimli, değişken üretim ortamları için sürükle-öğret özellikli kuvvet kontrollü kaynak çözümleriyle programlama süresini azaltır.
- Sağlık Hizmetleri: Hasta rehabilitasyonu için güvenli yönlendirme, ameliyathanelerde endoskopik kamera pozisyonlaması gibi yüksek hassasiyet gerektiren görevlerde destek sağlar.
- Güvenli, Hassas ve Esnek: Endüstrinin Geleceği: Dobot CR5AF; endüstriyel otomasyon, esnek üretim ve medikal teknoloji gibi alanlarda çığır açan, yüksek hassasiyetli kuvvet kontrollü bir cobot çözümüdür. Hassasiyetin ve güvenliğin kritik olduğu her ortamda yeni nesil üretim anlayışını destekler.
DOBOT CR5AF COLLABORATIVE ROBOT (COBOT):
AĞIRLIK | 40,5 Kg. | |||
MAKSİMUM YÜK KAPASİTESİ | 10,0 Kg. | |||
ÇALIŞMA YARIÇAPI | 1300 mm. | |||
MAKSİMUM DOĞRUSAL HIZ | 2 m/s | |||
EKLEM ARALIKLARI | J3:±160° - Diğer eklemler: ±360° | |||
MAKSİMUM EKLEM HIZI | J1/J2:150°/s, J3:180°/s, J4/J5/J6:223°/s | |||
UÇ-EFEKTÖR GİRİŞ/ÇIKIŞ (I/O) ARAYÜZÜ | DI:2, DO:2, AI:2 (RS485 ile paylaşılır), RS485 | |||
TEKRARLANABİLİRLİK | ±0.02 mm | |||
IP KORUMA SINIFI | IP54 | |||
SICAKLIK ARALIĞI | 0~50℃ | |||
TİPİK GÜÇ TÜKETİMİ | 350W | |||
KURULUM | Her Açıdan | |||
KABLO UZUNLUĞU (Gövdeden E. Kabine Kadar) | 5,0 mt. | |||
MALZEME | Alüminyum Alaşım, ABS Plastik |
DOBOT CR5AF COLLABORATIVE ROBOT (COBOT) - GÜÇ ve HASSASİYET PARAMETRELERİ:
AŞIRI YÜK | 500% F.S. | |||
DOĞRULUK | 1% F.S. | |||
HASSASİYET | 0.5% F.S. | |||
Birlikte Verilen Ekipmanlar:
- 1 Adet Dobot CR10AF Colloborative Manipulator
- 1 Adet Dobot CR10AF Kontrol Kabini
DOBOT CR10AF ROBOT KONTROL KABİNİ:
ÖLÇÜLERİ (ExBxY) | 345 mm x 345 mm x145 mm | |||
AĞIRLIK | 9,5 kg (AC input), 8,5 kg (DC input) | |||
GİRİŞ GÜCÜ | AC Giriş: 100~240V, 47~63Hz / DC Giriş: 30~60V | |||
I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ GÜCÜ | 24 V, Maks. 3 A, kanal başına maks. 0,5 A | |||
I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - DI | 24 Kanal (NPN veya PNP) | |||
I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - DO | 24 Kanal (NPN veya PNP) | |||
I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - AI | 2 Kanal, Voltaj/Akım modu, 0–10 V, 4–20 mA | |||
I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - AO | 2 Kanal, Voltaj/Akım modu, 0–10 V, 4–20 mA | |||
İLETİŞİM - AĞ ARAYÜZÜ | 2, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET iletişimi | |||
İLETİŞİM - USB | 2, Dosya içe ve Dışa aktarma için | |||
İLETİŞİM - 485 INTERFACE/ARAYÜZ | 1, RS485, Modbus RTU iletişimi için | |||
İLETİŞİM - ENCODER/KODLAYICI | 1, ABZ artımlı enkoder arayüzü | |||
ÇALIŞMA ORTAMI | 0~50℃, nem oranı ≤95%, yoğuşmasız | |||
IP KORUMA SINIFI | IP20 (IP54:Opsiyonel) | |||
ÖĞRETİM YÖNTEMİ | PC, APP (Android), Öğretim Cihazı |
Opsiyonel Ekipmanlar:
- Dobot Collaborative Robot Teaching Device (Teach Pendant/Öğretici Robot El Kumandası)
DOBOT CR10AF TEACH PENDANT/ÖĞRETİCİ ROBOT EL KUMANDASI:
ÜRÜN MODELİ | DT-TP10-3PE-N | |||
ÖLÇÜLERİ (ExBxY) | 290x180x4 mm | |||
ÇÖZÜNÜRLÜK | 920x1200@60Hz | |||
EKRAN EBADI | 10.1 inç | |||
IP KORUMA SINIFI | IP54 | |||
AĞIRLIK | 1,02 Kg. | |||
STANDARD KABLO UZUNLUĞU | 5,0 mt. | |||
MALZEME | PC + ABS |