Dobot CR5A Collaborative (Cobot) Robot

Dobot CR5A, 6 eksenli yapısı, kullanıcı dostu programlama özellikleri ve üstün hassasiyetiyle endüstriyel otomasyon çözümlerinde yeni bir çağ başlatıyor. Kompakt tasarımı, yüksek güvenlik standartları ve geniş uygulama alanı ile CR5A cobot, üretim süreçlerinizi daha esnek, verimli ve güvenli hale getirir.

Öne Çıkan Teknik Özellikler:

  • Ağırlık: 25 kg
  • Maksimum Taşıma Kapasitesi: 5 kg
  • Çalışma Yarıçapı: 900 mm
  • Maksimum Erişim Mesafesi: 1096 mm
  • Tekrarlanabilirlik: ±0.02 mm
  • Çarpışma Algılama: 5 kademeli ayarlanabilir
  • Eklem Hızı: 223°/s
  • Yazılım: DobotStudio Pro

Neden CR5A?

  • Kolay Kurulum & Programlama: Etkileşimli arayüz, sürükle-bırak öğretme ve grafiksel programlama desteği sayesinde dakikalar içinde devreye alınabilir.
  • Esnek Uyum: RS485, DeviceNet, Modbus ve analog sinyal uyumlu yapısı ile kameralar, kıskaçlar ve sensörlerle sorunsuz entegrasyon.
  • Yüksek Hassasiyet: Lazer kalibrasyonu ile kaynak işlemlerinde 0.4 mm’den düşük sapma, maksimum kalite.
  • Çok Sektörlü Kullanım: Otomotiv, elektronik, gıda, metal, sağlık, kimya ve yeni nesil perakende dahil 15'ten fazla sektöre özel çözüm sunar.
  • Üst sınıf hız: Yeni hepsi bir arada tasarımla, eklem hızı 223°/s'ye çıkarılmış ve daha fazla uygulama senaryosuna uyum sağlanmıştır. Malzeme taşıma gibi tipik uygulamaların üretim hızı %25 artırılabilir, bu da daha yüksek ekonomik verimlilik sağlar.
  • Hızlı tepki: Eklem servosu, 100M düzeyinde bant genişliği ve milisaniye düzeyinde eklem tepki hızı sunan EtherCAT veri yolunu kullanır. Bu, hareket hızını ve yörünge düzgünlüğünü önemli ölçüde artırarak robotun çok çeşitli görevleri daha yüksek verimlilikle yerine getirmesini sağlar.
  • Hassas konumlandırma: Her Dobot robotu, lazer izleyici ile hassas kalibrasyondan geçer. Bu işlem, konumlandırma doğruluğu sağlar ve robotun yüksek hassasiyet gerektiren görevleri kolaylıkla yerine getirmesini sağlar. Bu hassasiyet, üretimde tutarlılık ve kalite güvencesini artırır.
  • Güvenlik: Üretim risklerini azaltmak için çoklu güvenlik korumaları Pld Cat3 seviyesine uygun yeni nesil bağımsız güvenlik kontrolörü entegre edilmiştir. 20'den fazla güvenlik özelliği ile donatılmış bu ürün, ISO 13849-1, ISO 10218-1 ve ISO 15066 dahil olmak üzere güvenlik testlerini başarıyla geçmiştir. Kapsamlı bir risk değerlendirmesinin ardından, ek çitlere gerek kalmadan insanlarla birlikte çalışabilir ve böylece sıkı güvenlik standartlarını karşılar.
  • Elektromanyetik fren: Beklenmedik bir güç kesintisi durumunda robot, 18 ms içinde 1 mm'den az bir düşüşle hızlı bir şekilde fren yapabilir. Bu özellik, ekipman veya ürünlerin zarar görmesini etkili bir şekilde önler.
  • Özel güvenlik stratejisi: Sanal çit işlevi ve gelişmiş temassız güvenlik kabuğu ile donatılmış olan kullanıcılar, gerçek üretim ortamlarına daha uygun güvenlik stratejileri geliştirebilirler. Bu, güvenli üretimin garantisini en üst düzeye çıkarır.

Kaynak Uygulamaları için Mükemmel Seçim:
CR5A, 10'dan fazla marka kaynak makinesiyle tam uyumludur. DeviceNet, Modbus ve analog sinyaller gibi çoklu iletişim yöntemlerini seçenek olarak sunar. Ark başlatma tekrar denemesi, çok katmanlı kaynak, lazer izleme ve üçgen/sinüs/trapez/spiral dokuma modları gibi gelişmiş kaynak özellikleriyle karmaşık kaynak işlerini kolaylaştırır, çözüme ulaştırır.

Akıllı Üretime Hazır mısınız?
Dobot CR5A, verimlilik ve hassasiyet arayan işletmeler için geleceğin çözümüdür. Endüstriyel otomasyonda yeni bir seviyeye ulaşmak, üretim hatlarını modernize etmek ve rekabette öne geçmek isteyen tüm firmalar için en ideal cobot seçeneğidir.

DOBOT CR5A COLLABORATIVE ROBOT (COBOT):

 AĞIRLIK     25,0 Kg.    
 MAKSİMUM YÜK KAPASİTESİ     5,0 Kg.    
 ÇALIŞMA YARIÇAPI     900 mm.    
 MAKSİMUM DOĞRUSAL HIZ     2 m/s    
 EKLEM ARALIKLARI     J3:±160° - Diğer eklemler: ±360°    
 MAKSİMUM EKLEM HIZI     J1/J2:180°/s,  J3:180°/s, J4/J5/J6:223°/s    
 UÇ-EFEKTÖR GİRİŞ/ÇIKIŞ (I/O) ARAYÜZÜ     DI:2, DO:2, AI:2    
 TEKRARLANABİLİRLİK     ±0.02 mm    
 IP KORUMA SINIFI     IP54    
 SICAKLIK ARALIĞI     0~50℃    
 TİPİK GÜÇ TÜKETİMİ     150W    
 KURULUM      Her Açıdan    
 KABLO UZUNLUĞU (Gövdeden E. Kabine Kadar)     5,0 mt.    
 MALZEME      Alüminyum Alaşım, ABS Plastik    

 
Birlikte Verilen Ekipmanlar:

  • 1 Adet Dobot CR5A Colloborative Manipulator 
  • 1 Adet Dobot CR5A Kontrol Kabini

DOBOT CR5A ROBOT KONTROL KABİNİ:


 ÖLÇÜLERİ (ExBxY)     345 mm x 345 mm x145 mm    
 AĞIRLIK     9,5 kg (AC input), 8,5 kg (DC input)    
 GİRİŞ GÜCÜ     AC Giriş: 100~240V, 47~63Hz / DC Giriş: 30~60V    
 I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ GÜCÜ      24 V, Maks. 3 A, kanal başına maks. 0,5 A    
 I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - DI     24 Kanal (NPN veya PNP)    
 I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - DO     24 Kanal (NPN veya PNP)    
 I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - AI     2 Kanal, Voltaj/Akım modu, 0–10 V, 4–20 mA    
 I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - AO     2 Kanal, Voltaj/Akım modu, 0–10 V, 4–20 mA    
 İLETİŞİM - AĞ ARAYÜZÜ     2, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET iletişimi     
 İLETİŞİM - USB      2, Dosya içe ve Dışa aktarma için    
 İLETİŞİM - 485 INTERFACE/ARAYÜZ     1, RS485, Modbus RTU iletişimi için    
 İLETİŞİM - ENCODER/KODLAYICI      1, ABZ artımlı enkoder arayüzü    
 ÇALIŞMA ORTAMI     0~50℃, nem oranı ≤95%, yoğuşmasız    
 IP KORUMA SINIFI      IP20 (IP54:Opsiyonel)    
 ÖĞRETİM YÖNTEMİ     PC, APP (Android), Öğretim Cihazı    

 
Opsiyonel Ekipmanlar:

  • Dobot Collaborative Robot Teaching Device (Teach Pendant/Öğretici Robot El Kumandası)

DOBOT CR5A TEACH PENDANT/ÖĞRETİCİ ROBOT EL KUMANDASI:


 ÜRÜN MODELİ     DT-TP10-3PE-N    
 ÖLÇÜLERİ (ExBxY)     290x180x4 mm    
 ÇÖZÜNÜRLÜK     920x1200@60Hz    
 EKRAN EBADI     10.1 inç    
 IP KORUMA SINIFI     IP54    
 AĞIRLIK     1,02 Kg.    
 STANDARD KABLO UZUNLUĞU     5,0 mt.    
 MALZEME     PC + ABS    


Ürün Broşü