Dobot CR5AS Collaborative (Cobot) Robot
Dobot CR5AS Collaborative Robot, hem üretim verimliliğini artırmak hem de maksimum güvenlik sağlamak amacıyla tasarlandı. Bu serinin en büyük farkı, endüstride seri üretimi yapılan ilk güvenlik SafeSkin kaplamasına ve Dobot SafeSkin teknolojisiyle temassız izleme ve çarpışma önleme özelliklerine sahip olmasıdır.
Dobot CR5AS, 6 eksenli yapısı, kullanıcı dostu programlama özellikleri ve üstün hassasiyetiyle endüstriyel otomasyon çözümlerinde yeni bir çağ başlatıyor. Kompakt tasarımı, yüksek güvenlik standartları ve geniş uygulama alanı ile CR5AS cobot, üretim süreçlerinizi daha esnek, verimli ve güvenli hale getirir.
Öne Çıkan Teknik Özellikler:
- Ağırlık: 26,6 kg
- Maksimum Taşıma Kapasitesi: 5 kg
- Çalışma Yarıçapı: 900 mm
- Maksimum Erişim Mesafesi: 1096 mm
- Tekrarlanabilirlik: ±0.02 mm
- Çarpışma Algılama: 5 kademeli ayarlanabilir
- Eklem Hızı: 223°/s
- Yazılım: DobotStudio Pro
Neden CR5AS?
- SafeSkin ile Temassız Güvenlik: 360° algılama sağlayan SafeSkin, 15 cm'lik mesafeden engelleri temassız şekilde algılayarak robotun sadece 0,01 saniyede tepki vermesini, 0,1 saniyede durmasını mümkün kılar. Üstelik bu gelişmiş algılama, eldiven gibi dış etkenlerden etkilenmez.
- Güvenlikten Ödün Vermeden Hızlı Üretim: SafeSkin teknolojisi, uluslararası standartların 4 katı olan 1 m/s hızla güvenli çalışmayı mümkün kılar. Bu sayede geleneksel robotların hız kesmek zorunda kaldığı senaryolarda CR5AS tam performansla çalışmaya devam eder.
- Üst Düzey Verimlilik ve Kullanıcı Dostu Deneyim: CRAS serisinin üzerine inşa edilen CR5AS, CRA serisinin esnekliği ve kullanım kolaylığını korurken, SafeSkin ile üretimde yeni bir güvenlik standardı getiriyor. Operatör çalışma alanına girdiğinde, sistem gerçek zamanlı olarak çarpışma riskini analiz eder ve risk ortadan kalktığında robot otomatik olarak üretime kaldığı yerden devam eder. Bu da insan-robot iş birliğinde benzersiz bir akış ve hız sağlar.
- Kolay Kurulum & Programlama: Etkileşimli arayüz, sürükle-bırak öğretme ve grafiksel programlama desteği sayesinde dakikalar içinde devreye alınabilir.
- Esnek Uyum: RS485, DeviceNet, Modbus ve analog sinyal uyumlu yapısı ile kameralar, kıskaçlar ve sensörlerle sorunsuz entegrasyon.
- Çok Sektörlü Kullanım: Otomotiv, elektronik, gıda, metal, sağlık, kimya ve yeni nesil perakende dahil 15'ten fazla sektöre özel çözüm sunar.
- Üst sınıf hız: Yeni hepsi bir arada tasarımla, eklem hızı 223°/s'ye çıkarılmış ve daha fazla uygulama senaryosuna uyum sağlanmıştır. Malzeme taşıma gibi tipik uygulamaların üretim hızı %25 artırılabilir, bu da daha yüksek ekonomik verimlilik sağlar.
- Hızlı tepki: Eklem servosu, 100M düzeyinde bant genişliği ve milisaniye düzeyinde eklem tepki hızı sunan EtherCAT veri yolunu kullanır. Bu, hareket hızını ve yörünge düzgünlüğünü önemli ölçüde artırarak robotun çok çeşitli görevleri daha yüksek verimlilikle yerine getirmesini sağlar.
- Hassas konumlandırma: Her Dobot robotu, lazer izleyici ile hassas kalibrasyondan geçer. Bu işlem, konumlandırma doğruluğu sağlar ve robotun yüksek hassasiyet gerektiren görevleri kolaylıkla yerine getirmesini sağlar. Bu hassasiyet, üretimde tutarlılık ve kalite güvencesini artırır.
- Güvenlik: Üretim risklerini azaltmak için çoklu güvenlik korumaları Pld Cat3 seviyesine uygun yeni nesil bağımsız güvenlik kontrolörü entegre edilmiştir. 20'den fazla güvenlik özelliği ile donatılmış bu ürün, ISO 13849-1, ISO 10218-1 ve ISO 15066 dahil olmak üzere güvenlik testlerini başarıyla geçmiştir. Kapsamlı bir risk değerlendirmesinin ardından, ek çitlere gerek kalmadan insanlarla birlikte çalışabilir ve böylece sıkı güvenlik standartlarını karşılar.
- Elektromanyetik fren: Beklenmedik bir güç kesintisi durumunda robot, 18 ms içinde 1 mm'den az bir düşüşle hızlı bir şekilde fren yapabilir. Bu özellik, ekipman veya ürünlerin zarar görmesini etkili bir şekilde önler.
- Özel güvenlik stratejisi: Sanal çit işlevi ve gelişmiş temassız güvenlik kabuğu ile donatılmış olan kullanıcılar, gerçek üretim ortamlarına daha uygun güvenlik stratejileri geliştirebilirler. Bu, güvenli üretimin garantisini en üst düzeye çıkarır.
Yükleme - Boşaltma, Al-Yerleştir Uygulamaları, Montaj ve Uygulamaları için Mükemmel Seçim:
CR5AS işbirlikçi robot, montaj, paletleme hızını dakikada 8-13 parçaya çıkararak endüstri standartlarını aşmakta, gıda, içecek ve ilaç endüstrileri dahil olmak üzere çeşitli sektörlerin gereksinimlerini kolaylıkla karşılamaktadır. Kendi geliştirdiği paletleme proses paketi ile kullanıcılar, programlama gerektirmeden paletleme desenlerini hızlı bir şekilde yapılandırabilir. Bu sayede paletleme uygulamaları sadece 30 dakika içinde başlatılabilir. DOBOT, entegratörlere paletleme yöntemi ve komut dosyası desteği ile özelleştirilmiş paletleme çözümleri geliştirme fırsatı sunar.
Akıllı ve Maksimum Güvenli Üretime Hazır mısınız?
Dobot CR5AS, verimlilik ve hassasiyetin yanında maksimum güvenlik arayan işletmeler için geleceğin çözümüdür. Endüstriyel otomasyonda yeni bir seviyeye ulaşmak, üretim hatlarını modernize etmek ve rekabette öne geçmek isteyen tüm firmalar için en ideal cobot seçeneğidir.
DOBOT CR5AS COLLABORATIVE ROBOT (COBOT):
AĞIRLIK | 26,6 Kg. | |||
MAKSİMUM YÜK KAPASİTESİ | 5,0 Kg. | |||
ÇALIŞMA YARIÇAPI | 900 mm. | |||
MAKSİMUM DOĞRUSAL HIZ | 2 m/s | |||
EKLEM ARALIKLARI | J3:±160° - Diğer eklemler: ±360° | |||
MAKSİMUM EKLEM HIZI | J1/J2:180°/s, J3:180°/s, J4/J5/J6:223°/s | |||
UÇ-EFEKTÖR GİRİŞ/ÇIKIŞ (I/O) ARAYÜZÜ | DI:2, DO:2, AI:2 | |||
TEKRARLANABİLİRLİK | ±0.02 mm | |||
IP KORUMA SINIFI | IP54 | |||
SICAKLIK ARALIĞI | 0~50℃ | |||
TİPİK GÜÇ TÜKETİMİ | 150W | |||
KURULUM | Her Açıdan | |||
KABLO UZUNLUĞU (Gövdeden E. Kabine Kadar) | 5,0 mt. | |||
MALZEME | Alüminyum Alaşım, ABS Plastik |
DOBOT CR5AS COLLABORATIVE ROBOT (COBOT) - SAFESKIN PARAMETRELERİ:
ALGILAMA TÜRÜ | Yakınlık Algılama, Dokunsal Algılama | |||
ALGILAMA OBJELERİ | İnsan Vücüdu, Metal, Sıvı v.b. | |||
SAFESKIN KURULUM KONUMU | Önkoldan ucuna kadar | |||
ALGILAMA MESAFESİ | 5~15 cm (farklı parçalarda değişiklik gösterir) | |||
REAKSİYON DÖNGÜSÜ | 0,01s | |||
ACİL DURDURMA SÜRESİ | 0,1s | |||
Birlikte Verilen Ekipmanlar:
- 1 Adet Dobot CR5AS Colloborative Manipulator
- 1 Adet Dobot CR5AS Kontrol Kabini
DOBOT CR5AS ROBOT KONTROL KABİNİ:
ÖLÇÜLERİ (ExBxY) | 345 mm x 345 mm x145 mm | |||
AĞIRLIK | 9,5 kg (AC input), 8,5 kg (DC input) | |||
GİRİŞ GÜCÜ | AC Giriş: 100~240V, 47~63Hz / DC Giriş: 30~60V | |||
I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ GÜCÜ | 24 V, Maks. 3 A, kanal başına maks. 0,5 A | |||
I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - DI | 24 Kanal (NPN veya PNP) | |||
I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - DO | 24 Kanal (NPN veya PNP) | |||
I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - AI | 2 Kanal, Voltaj/Akım modu, 0–10 V, 4–20 mA | |||
I/O - GİRİŞ/ÇIKIŞ ARABİRİMİ - AO | 2 Kanal, Voltaj/Akım modu, 0–10 V, 4–20 mA | |||
İLETİŞİM - AĞ ARAYÜZÜ | 2, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET iletişimi | |||
İLETİŞİM - USB | 2, Dosya içe ve Dışa aktarma için | |||
İLETİŞİM - 485 INTERFACE/ARAYÜZ | 1, RS485, Modbus RTU iletişimi için | |||
İLETİŞİM - ENCODER/KODLAYICI | 1, ABZ artımlı enkoder arayüzü | |||
ÇALIŞMA ORTAMI | 0~50℃, nem oranı ≤95%, yoğuşmasız | |||
IP KORUMA SINIFI | IP20 (IP54:Opsiyonel) | |||
ÖĞRETİM YÖNTEMİ | PC, APP (Android), Öğretim Cihazı |
Opsiyonel Ekipmanlar:
- Dobot Collaborative Robot Teaching Device (Teach Pendant/Öğretici Robot El Kumandası)
DOBOT CR5AS TEACH PENDANT/ÖĞRETİCİ ROBOT EL KUMANDASI:
ÜRÜN MODELİ | DT-TP10-3PE-N | |||
ÖLÇÜLERİ (ExBxY) | 290x180x4 mm | |||
ÇÖZÜNÜRLÜK | 920x1200@60Hz | |||
EKRAN EBADI | 10.1 inç | |||
IP KORUMA SINIFI | IP54 | |||
AĞIRLIK | 1,02 Kg. | |||
STANDARD KABLO UZUNLUĞU | 5,0 mt. | |||
MALZEME | PC + ABS |